一、實習目的 

　　（1）強化數控代碼的理解。 

　　（2）掌握數控系統常用指令的編程技巧。 

　　（3）通過對零件的加工，了解對數控銑床的工作原理。 

　　（4）了解典型零件的數控銑削加工工藝。 

　　（5）懂得自己自己動手編制加工程序，獨立完成零件加工。 

　　（6）懂得工件零件的尺寸精度檢驗和控制。 

　　二、實習要求 

　　（1）、對各典型零件進行工藝分析及程序編制，能熟練掌握較復雜零件的編程。   

　　（2）、對所操作的數控系統能熟練掌握，并能在數控機床上進行加工操作及調試。 

　　（3）、能正確處理加工和操作中出現的相關問題。 

　　（4）、實訓應在老師的知道下由學生獨立完成，在實訓中提倡獨立思考、深入鉆研、苦學巧干的學習態度，要嚴肅認真地完成實訓任務，增強自己的實踐動手能力。 

　　（5）、本實訓也是針對數控機床操作工技能鑒定等級考試而進行的全面綜合訓練，其目的是為了使學生能順利通過數控機床操作技能等級考試，是強化實踐加工能力的重要措施。

　　三、實習過程 

　　1、實訓的主要內容 

　　1.1數控銑床操作與編程訓練 

　　（1）操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。 

　　（2）坐標系的建立，工件和刀具的裝夾，基準刀具的對刀找正。 

　　（3）基本編程指令的講解。手工編程與程序輸入訓練，空運行校驗模擬。 

　　（4）輪廓銑削和槽形銑削編程訓練與上機調試，掌握程序校驗方法。 

　　（5）刀長與刀徑補償及編程訓練。手工換刀基本操作，多把刀具的對刀、刀庫數據設置。 

　　（6）子程序調用技術，程序調試技巧，鉆孔加工的基本編程。 

　　（7）實際銑削訓練，合理設置、調校工藝參數，排除基本故障。 

　　（8）了解潤滑與冷卻系統，機床的維護與保養。 

　　（9）理論課：復習總結銑床加工的應知、應會內容。 

　　1.2數控仿真軟件的學習 

　　這次學習的仿真軟件是FANUC 0IM和CAXA制造工程師 

　　（1）操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。 

　　（2）坐標系的建立，工件和刀具的裝夾。 

　　（3）毛胚設置、刀具設置、刀補設置。 

　　（4）手工編程與畫圖自動生成程序訓練。 

　　2、數控編程概述  

　　（1）數控程序包含加工信息，按一定的格式編寫，用于控制數控機床自動加工的一系列指令代碼。 

　　（2）數控系統的種類繁多，它們使用的指令代碼和格式也不盡相同。當針對某一臺數控機床編制加工程序時，應該嚴格按該機床編程手冊中的規定進行程序編制。 

　　（3）國際標準ISO和美國電子工業協會組織標準EIA，世界上廣泛采用國際標準。 

　　3、數控銑床坐標系的建立 

　　根據右手直角笛卡爾坐標系建立坐標系： 

　　伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。 大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。 

　　（1）機床坐標系 

　　機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點也稱為機床原點或機床零點。在機床經過設計、制造和調整后，這個原點便被確定下來，它是固定的點。 

　　（2）工件坐標系 

　　工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點（也稱程序原點），建立一個新的坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。

　　 4、數控銑床編程的方法  

　　數控編程的方法有手工編程和自動編程。 

　　（1）手工編程 

　　①手工編程：編程的全過程都是由人工完成。 

　　② 手工編程的特點：耗費時間較長，容易出現錯誤，無法勝任復雜形狀零件的編程。

　　 ③ 適用于形狀簡單的零件編程。(計算簡單，程序不太長) 

　　（2）自動編程

　　 ①自動編程：除分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作利用計算機軟件輔助完成。 

　　②采用計算機自動編程時，數學處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由計算機自動完成。

　　③自動編程的特點：編程效率高，可解決復雜形狀零件的編程。適用于形狀復雜，由曲面組成的零件。 

　　（3）編寫程序 

　　①模態指令具有繼承性，所以程序里出現的指令，在之下連著使用的一樣的指令可省略不寫。 

　　②在同一段程序中，指令位置沒有順序的限制。 

　　5、數控銑床編程步驟 

　　拿到一張零件圖紙后，首先應對零件圖紙分析，確定加工工藝過程，也即確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等），加工路線（如進給路線、對刀點、換刀點等）及工藝參數（如進給速度、主軸轉速、切削速度和切削深度等）。其次應進行數值計算。絕大部分數控系統都帶有刀補功能，只需計算輪廓相鄰幾何元素的交點（或切點）的坐標值，得出各幾何元素的起點終點和圓弧的圓心坐標值即可。*后，根據計算出的刀具運動軌跡坐標值和已確定的加工參數及輔助動作，結合數控系統規定使用的坐標指令代碼和程序段格式，逐段編寫零件加工程序單，并輸入CNC裝置的存儲器中。 

　　選用刀具：盡量選用大刀使用，效率高。 

　　加工原則：先面后孔，基準先行，先主后次，由上而下，工序集中
       6、數控銑床操作步驟 

　　   數控銑床電源——氣壓開關——面板急停——電源接通——松開急停——機械回零（z,x,y）——刪除所有程序（O-99999）——工件裝夾（裝夾有效深度不低于5mm）——分子——Z軸對刀（基偏移量要全清零）——編程——加工（必須保持合格尺寸精度）
      7、數控銑床編程指令（常用） 

　　G90/G91:絕對坐標/相對坐標    G54建立坐標系   G69取消旋轉     G80取消固定循環 

　　G00/G01:快速點定位/直線插補    G50鏡像取消   G49長度取消 

　　G02/G03:順/逆圓弧   G04:暫停    

　　G41/G42:左/右刀補    G40:刀補取消 

　　M98:子程序調用     S:主軸轉速     F:進給速度    D:刀補 

　　M03：主軸正轉     M04：主軸反轉    M05：主軸停止     M30：程序停止 

　　圓弧插補指令G02、G03 

　　  圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。 G02/G03 X Y R(R為圓半徑，超過108度負數)
     8、數控銑床防止撞刀： 

　　（1）軸對刀是否有誤
        （2）刀具直徑補償D
        （3）主軸轉速S 

　　（4）下刀點，進給量F，下刀深度Z
        （5）子程序調用次數   

　　9、刀具補償
（1）刀補的建立 

　　  ①刀補的建立就是在刀具從起點接近工件時，刀具中心從編程軌跡重合過渡到編程軌跡偏離一個偏置量的過程。刀具補償程序段內，必須有G00 或G01功能才有效   ②偏置量（刀具半徑）預先用手動方式寄存在D01指令的存儲器中 （2）刀補進行 

　　在G41、G42程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量，直到刀補取消為止。 

　　沿工件運行軌跡方向看，在輪廓左邊叫左刀補（G41），右邊叫右刀補（G42） （3）刀補的取消     刀具離開工件，刀具中心軌跡要過渡到與編程重合的過程，當刀補以G41的形式加工完工件又回到起點后，就進入了取消刀補階段，也要用G00或G01編程。 注： 

　　（1）建立和取消刀補的程序段，必須要有位移，位移必須大于刀具半徑。 

　　（2）建立刀補一般在切入工件之前完成，取消刀補一般在切出工件之后完成。 （3）在切換平面時，必須取消半徑補償。 

　　（4）半徑補償切線切入切線切出（或法線切入法線切出）。  （5）半徑補償一般為正（正值變負值，負值變正值刀補互換） 

　　（6）編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具磨損、重磨或*換新刀后直徑會發生變化，但不必修改程序，只需改變半徑補償參數。 

　　（7）刀具半徑補償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補的辦法實現對工件輪廓的粗、精加工；同時也可以通過修改半徑補償值獲得所需要的尺寸精度。 

　　（8）在建立刀補時，一定要注意干涉或者過切現象的發生。 10、編程實例 

　　銑削一個長60mm、寬50mm、高20mm的長方體 O1;主程序號 

　　G90 G54 G40 G69 G64;旋轉取消，建立坐標系 M03 S1500;主軸啟動 G00 Z50;檢查對刀Z方向 

　　X0 Y0;對刀 

　　X0 Y45;下刀點位置 Z2; 

　　G01 Z0 F30;移動到工件表面 

　　M98 P100 L40;（P:子程序；L：循環次數） G00 Z50; M30;程序結束 O100;子程序號 

　　G91 Z-0.5 G01 F30; 

　　G90 G41 X-20 Y45 F1500 D01;建立刀補 G03 X0 Y25 R20; G01 X30; 

　　Y-25; X-30; Y25; X0; 

　　G03 X20 Y45 R20; G40 G01 X0;取消刀補 M99; 

　　四、實習總結 

　　  時間過的真快，一個多月的數控實訓很快就結束了！但是在這短短的一個多月的時間中，

　　我學到了很多的知識。學到了很多做人的道理，對我們來說受益匪淺，在老師和同學們的幫助下，我很快融入了這個新環境，這多我們今后踏入工作崗位是有利的，實訓是每一個大學生必須經歷的一段，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上沒法學到的知識，也開拓了視野，增長了見識，為我們以后的工作打下了一定的基礎。在老師細心講授和我們的積極努力配合下，基本達到了預期的實訓要求，以優異的成績圓滿地完成了一個多月的實習，實習期間我們通過仿真學、銑床的操作和編程的熟悉操作，從而在數控銑床上加工出圖紙上相應的配合零件，在其中我們首先要讀懂零件圖，根據零件圖作出相應的加工工序，選用合適的刀具，然后能夠把老師給你的零件在機床上加工出來。在了解、熟悉個掌握一定工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。   實習，就是把所學的理論知識，運用到客觀實踐中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等于零，理論應該與實踐相結合。另一方面，實踐可為以后找工作打基礎。通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。因為環境不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就是不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐。而且在中國的經濟飛速發展，國內經濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了*多的挑戰，我們不只要學好學校里所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學習其他知識，不斷從各個方面武裝自己，才能在競爭中突出自己，表現自己。經過這次實習，我們熟悉的掌握了數控程序的編程和數控加工的操作，收獲頗多。 

　　（1）通過這次實習我們了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要形成方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、裝夾量具的使用以及安全操作技術。量具機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的運用。
        （2）在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。  
        （3）在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。   

　　（4）這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到*后一秒決不放棄的毅力！  

　　（5） 培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。 

　　（6）在整個實習過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。  很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，*多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。四周的車工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，*多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。