一、立式數(shù)控銑床的常見(jiàn)形式和工作方式
　　立式數(shù)控銑床有小型和中型之分。小型數(shù)控銑床一般為立式升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，即機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是由工作臺(tái)完成的；而中型立式銑床的主運(yùn)動(dòng)Z方向由主軸箱完成，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)X和Y方向運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)完成。由于立式數(shù)控銑床一般都是三坐標(biāo)機(jī)床，根據(jù)可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)分類，立式數(shù)控銑床有三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床和兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床。立式數(shù)控銑床常加工的零件有平面輪廓類零件、空間曲面輪廓類零件和模具類零件等，可用于零件的平面銑削、平面型腔銑削、外形輪廓銑削、三維及三維以上復(fù)雜型面銑削等。
　　二、立式銑床大平面加工常用刀具---硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀
　　1.面銑刀的定義
　　立式數(shù)控銑床加工大平面類零件時(shí)，一般選用面銑刀，也稱端銑刀。面銑刀有一個(gè)大直徑的刀盤(pán)，切削面積大，切削效率高。面銑刀的主切削刃分布在銑刀周?chē)膱A柱面和圓錐面上，副切削刃分布在銑刀的端面上。
　　2.硬質(zhì)合金面銑刀的分類及應(yīng)用
　　立式數(shù)控銑床*常用的面銑刀是硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀，根據(jù)刀片主偏角的不同分為45°面銑刀、75°面銑刀和90°面銑刀等。45°面銑刀由于振動(dòng)小，被經(jīng)常使用，可加工平面和斜面、倒角面等。用該類刀具加工平面時(shí)，刀片破損率低，耐用度高。75°面銑刀的抗震性較90°面銑刀有較大改善，切削平穩(wěn)、輕快，在平面加工中應(yīng)優(yōu)先選用。該類面銑刀為通用型刀具，適用范圍較廣，可用于粗加工。90°面銑刀既可加工臺(tái)階面，又可加工平面，但加工時(shí)振動(dòng)大，要求機(jī)床具有較大功率和足夠的剛性，一般用于薄壁件加工。
　　3.面銑刀直徑和齒數(shù)選擇方法
　　面銑刀直徑選擇時(shí)，主要需考慮刀具所需功率應(yīng)在機(jī)床功率范圍之內(nèi)，也可將機(jī)床主軸直徑作為選取的依據(jù)。面銑刀直徑可按公式D=1.5d（d為主軸直徑）選取。在批量生產(chǎn)時(shí)，也可按工件切削寬度的1.6倍選擇刀具直徑。面銑刀有粗齒、中齒和細(xì)齒之分。粗齒齒數(shù)少，容屑空間大，刀齒強(qiáng)度大，適合用于粗加工；中齒銑刀切削平穩(wěn)，應(yīng)用廣泛；細(xì)齒銑刀齒數(shù)多，容屑空間小，刀齒的強(qiáng)度小，適合用于精加工。
　　三、立式數(shù)控銑床輪廓加工常用刀具---立銑刀
　　1.立銑刀的定義
　　立銑刀是數(shù)控銑床上利用率*高的刀具，可以加工平面、零件輪廓和一些開(kāi)口通槽和成形面等。立銑刀的形狀是圓柱形的，一般有三刃以上，主切削刃分布在銑刀的圓柱面上，端面上是副切削刃，銑刀端面的形狀有中心孔式或是開(kāi)口式。
　　2.立銑刀的螺旋角及其作用
　　立銑刀有左螺旋和右螺旋之分，銑削刃也有左刃和右刃之分，*常見(jiàn)的是右刃右螺旋。立銑刀圓柱表面上的刃可以是直刃，也可以是螺旋刃。但直刃是斷續(xù)切削，振動(dòng)大，表面質(zhì)量不好；而螺旋刃是連續(xù)切削各刀齒沿切削刃逐漸切入和切出，振動(dòng)很小，從而提高了切削過(guò)程的平穩(wěn)性和工件的加工表面質(zhì)量，帶有螺旋刃的立銑刀*常見(jiàn)。
　　螺旋角一般有30°和45°兩種。對(duì)于一些加工要求較低的工件，一般用30°螺旋角，用大進(jìn)給量、小轉(zhuǎn)速。而如果零件要求質(zhì)量較高，就要選用45°螺旋角，用小進(jìn)給量、大轉(zhuǎn)速，提高零件的表面質(zhì)量。
　　3.立銑刀的齒數(shù)選擇
　　立銑刀的容屑槽隨著刃數(shù)的增多而減小，而剛性則相反，刃數(shù)越多的立銑刀剛性越好，而剛性影響著銑削時(shí)刀具的平穩(wěn)性。所以，一般將刀齒個(gè)數(shù)為3～6個(gè)的立銑刀用于粗加工，而將刀齒個(gè)數(shù)為5～10個(gè)的立銑刀用于精加工。
　　4.立銑刀的進(jìn)給
　　立銑刀在應(yīng)用時(shí)，有一個(gè)禁忌，即一般不能沿銑刀的軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而推薦沿銑刀的徑向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。但是如果改變加工方式，也可以沿Z方向切深進(jìn)刀。常見(jiàn)的進(jìn)刀方式如下。
　　（1）利用鉆頭和工藝孔進(jìn)刀。先選用直徑較小的鉆頭加工出工藝孔，再用立銑刀進(jìn)行Z向垂直切深進(jìn)給。
　　（2）利用螺旋進(jìn)刀方法。數(shù)控銑床可以實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)螺旋線進(jìn)刀，使得Z向進(jìn)刀和內(nèi)輪廓加工自然平滑過(guò)渡，一般不會(huì)產(chǎn)生加工刀痕，因此，這種方式得到廣泛應(yīng)用。
　　（3）斜線進(jìn)刀方法。采用三軸聯(lián)動(dòng)的斜線方式進(jìn)刀，利用立銑刀的端面刃切削，從而避免了刀具的中心部分參與切削。但不足之處是，這種進(jìn)刀方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)Z向進(jìn)刀和內(nèi)輪廓加工的平滑過(guò)渡，容易產(chǎn)生加工痕跡。
　　5.立銑刀的新成員――硬質(zhì)合金螺旋齒銑刀
　　硬質(zhì)合金螺旋齒銑刀比普通立銑刀直徑大，在銑刀的圓周上開(kāi)螺旋槽，在一個(gè)刀槽中裝上兩片或多片硬質(zhì)合金刀片，并使相鄰刀齒間的接縫相互錯(cuò)開(kāi)，利用同一刀槽刀片之間的接縫作為分屑槽。這種銑刀的刀片多，而且相互錯(cuò)開(kāi)，形同成熟的玉米，俗稱“玉米銑刀”。由于是由多個(gè)硬質(zhì)合金刀片組成的螺旋刃，因此“玉米銑刀”的強(qiáng)度高、切削力大，多被用于粗加工，可以有大的背吃刀量、大的進(jìn)給量，銑削效率很高。
　　6.立銑刀的新成員――波形刃銑刀
　　波形刃銑刀的刀刃為波形，可以有效地減低切削阻力，振動(dòng)小，銑削效率高。波形刃銑刀將狹長(zhǎng)的切屑經(jīng)波刃分割為又厚又短小的碎切屑，排屑順暢；波形刃能使切削刃的長(zhǎng)度增大，不僅有利于散熱，還可以*方便切削液滲入切削區(qū)，冷卻效果好，可以用于精加工。
　　四、立式數(shù)控銑床槽類常用刀具---鍵槽銑刀
　　鍵槽銑刀在外形上和立銑刀非常相近，只是鍵槽銑刀都是兩刃刀具，端面上沒(méi)有中心孔，端面的刀齒從外圓開(kāi)至軸心，螺旋角一般為30°，端面刀齒的強(qiáng)度高，所以端面刀齒上的切削刃為主切削刃，圓柱面上的切削刃為副切削刃。和立銑刀不同，鍵槽銑刀既可以沿軸向進(jìn)給，也可以沿徑向進(jìn)給。槽銑刀因?yàn)橹挥袃扇校詣傂詻](méi)有立銑刀大。但是，圓柱直徑的精度和公差很?chē)?yán)，銑刀的整體精度較高，這也使得在利用鍵槽銑刀銑削封閉圓頭鍵槽時(shí)，要選擇和鍵槽直徑相同的銑刀，用銑刀的直徑精度保證鍵槽的精度。在立式銑床刀具不夠完備時(shí)，我們可以用鍵槽銑刀做多個(gè)內(nèi)容加工，如平面、溝槽、輪廓等。這種方法經(jīng)常在學(xué)生初學(xué)銑床對(duì)加工精度要求不是很高時(shí)使用。 　　
         五、立式數(shù)控銑床加工模具常用刀具---模具銑刀
　　在立式銑床上加工模具型腔和三維成型面時(shí)，要用到模具銑刀。模具銑刀按工作部分外形可分為圓柱形球頭銑刀、圓錐形球頭銑刀和圓錐形平頭銑刀等幾種，一般常選用直徑規(guī)格較小的模具銑刀，可以靈活地加工模具上的一些曲面和有斜度的出模面等。模具銑刀的圓柱面、圓錐面和球面上的切削刃均為主切削刃，在銑削中銑刀可以沿軸向和徑向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
　　1.球頭立銑刀
　　球頭立銑刀以斜線銑或螺旋插補(bǔ)銑加工型腔，適用于高速加工，但因?yàn)榍蜚姷兜那蝾^的切削速度為0，一般不推薦用球頭銑刀軸向進(jìn)給，為保證加工精度，頂端切削一般采用很小行距，故球頭銑刀常用于曲面的精加工。
　　2.圓錐形銑刀
　　圓錐形銑刀的圓錐半角有3°、7°、10°、30°等。圓錐形模具銑刀在模具加工領(lǐng)域中應(yīng)用很廣泛，其作為成型刀具可以很方便地加工出斜面，生產(chǎn)效率高，編程簡(jiǎn)單。但要注意根據(jù)模具的出模角和斜面要求選用合適的銑刀。
　　六、普通立銑刀和鉆銑刀的區(qū)別
　　普通立銑刀的端面中心有中心孔，一般不能軸向進(jìn)給。而鉆銑刀雖屬于立銑刀，但有至少一對(duì)端面的切削刃是連在一起的，即切削刃是過(guò)中心的，兼具了鉆頭和立銑刀的功用，所以可以軸向進(jìn)給，但應(yīng)選擇較低的切削進(jìn)給速度。在一些數(shù)控比賽中，經(jīng)常使用這種新型鉆銑刀，加工效率和加工質(zhì)量均較高。
　　七、銑刀的選用
　　在實(shí)際數(shù)控銑削加工中，要根據(jù)被加工零件的材料、幾何形狀、表面質(zhì)量要求、熱處理狀態(tài)、切削性能及加工余量等情況，選擇合適的刀具，還要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應(yīng)。如：雖然面銑刀、立銑刀都可以加工平面，但是如果平面的面積較大，還是優(yōu)先選用面銑刀。在平面零件周邊輪廓的加工中，一般選用立銑刀。加工毛坯表面或粗加工孔時(shí)，可選取鑲硬質(zhì)合金刀片的“玉米銑刀”。槽的銑削，開(kāi)口槽或通槽用立銑刀和鍵槽銑刀均可，如果是圓頭封閉鍵槽，要用鍵槽銑刀，如果是圓底槽，就要考慮球頭銑刀了。